Se o grupo for um grupo principal para eles, será necessário alterar o grupo principal para esses usuários. Se nenhum grupo primário específico for necessário, você poderá atribuir a cada um deles seu próprio grupo - o mesmo que seu nome de usuário. Você decide. Claro que você pode ter que criar esses grupos (ou outro grupo para eles)
De qualquer forma - para mudar de grupo (primário ou secundário) você pode usar o comando usermod. Você também pode editar arquivos de senha / grupo conforme necessário, se quiser.
Para criar um novo grupo, você usará groupadd.