Não haveria nada de especial para montar um disco rígido formatado em HFS + no ambiente live do Ubuntu.
Os drivers estão incluídos e a unidade será montada somente para leitura por padrão.
Se a unidade não aparecer, é um defeito ou algo está errado com o seu hardware.
No meu caso, o disco não foi mostrado porque o cabo SATA estava quebrado.