Sim, é muito fácil. Pressione Super + [número] duas vezes.
Por exemplo, se você quiser ver todas as janelas do Nautilus abertas, pressione Super + 1 1 se o Nautilus for o primeiro item no seu lançador.
Além disso, clicar no ícone de um aplicativo ativo que tenha mais de uma janela aberta tem o mesmo efeito.