Você pode precisar colocar blacklist ath3k com
echo "blacklist ath3k" | sudo tee /etc/modrobe.d/ath3k.conf
Reinicie e abra um terminal e digite sudo modprobe ath3k
para ver se faz diferença com suas portas USB 3.0, pois o ath3k pode estar tentando carregar o firmware em um momento ruim.