Eu recomendo que você experimente o Okular. Dá-lhe muitas dessas opções para editar seus arquivos pdf. Abra seu pdf usando o Okular e pressione F6 ou
% bl0ck_qu0te%Ele mostrará algumas guias no lado esquerdo. Ao selecioná-las, você poderá realizar várias funções, como sublinhado, realçar, linha à mão livre, elipse, polígono, etc. Com a opção de linha à mão livre, você pode escrever no seu PDF. Você pode até editar essas funções.
Para instalar o Okular, digite estes comandos no seu terminal:
sudo apt-get install Okular