No tipo de terminal:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python-pip python-dev
sudo pip install RPi.GPIO
Vale a pena ler os exemplos do raspberry-gpio-python . No exemplo Entradas , há este snippet de código:
while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
time.sleep(0.01)
Ele aguarda 10 ms para dar ao processador uma chance de fazer outras coisas.