Edite o seguinte arquivo (testado em 16.04 14/04/2016):
sudo vi /usr/share/X11/xorg.conf.d/90-libinput.conf
Ajuste a seção 'touchpad' para adicionar Option "tapping" "True" e Option "DisableWhileTyping" "True" se você preferir este comportamento.
Section "InputClass"
Identifier "libinput touchpad catchall"
MatchIsTouchpad "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
Option "Tapping" "True"
Option "DisableWhileTyping" "True"
EndSection
Refer [Esta questão descreve] [1]
Outra solução alternativa pode ser adicionar o comando de configuração em seu .profile.