O comando
lsblk -f
listará todos os discos (mesmo quando não estiverem montados). Verifique com que sistema de arquivos o disco externo está sendo usado se você não tiver certeza.
Se o disco estiver formatado com um NTFS, o método preferido é fazer isso com uma regra do udev. Crie um arquivo em /etc/udev/ (com sudo) e chame-o de algo como 90-usb-disks.rules ou 99-usb-disks.rules . (ou seja, sudo vi /etc/udev/90-usb-disks.rules )
Coloque ENV{ID_FS_TYPE}=="ntfs", ENV{ID_FS_TYPE}="ntfs-3g" nele e salve o arquivo.
Desconecte o USB, insira-o novamente e ele deverá ser montado automaticamente com o disco totalmente aberto. (automount define permissões a 600 por padrão; esse método faz com que seja definido como 777).
Existem mais métodos, como adicioná-lo a /etc/fstab , mas quem quer adicionar uma nova linha toda vez que outro disco USB é inserido?