Você deve estar procurando por Classes de impressoras (não, não escola)
Primeiramente, desconecte as duas impressoras.
Abra "Printing" e você será presenteado com essa janela:
Pressione o botão Mais e selecione Classe:
Crie uma nova turma:
Adicione a impressora certa para esta classe:
Repita esse processo novamente para a outra impressora. Se você fez isso corretamente, você terá duas novas impressoras em sua janela, como esta:
Com um e dois sendo as novas classes. Agora você poderá imprimir em ambas as impressoras.