Meu entendimento é que a sensibilidade ao roaming do Access Point, pode ser configurada usando o iwconfig;
iwconfig wlan0 sens <value>
Em cartões modernos, esse parâmetro geralmente controla o limite de entrega / roaming, o nível de sinal mais baixo para o qual o hardware permanece associado ao ponto de acesso atual. Quando o nível do sinal fica abaixo desse limite, o cartão começa a procurar por um novo / melhor Ponto de Acesso. por exemplo,
iwconfig wlan0 sens -80
iwconfig wlan0 sens 2