Você pode usar o modo de recuperação para adicionar o usuário padrão ao grupo admin (que agora é chamado de sudo em 12.04). Veja abaixo um conjunto de instruções simples copiadas do meu site pessoal .
Usando o modo de recuperação para adicionar usuários ao grupo Admin / Sudo
Primeiro, desligue seu computador.
Então, restart whilst holding shift
no teclado para carregar o menu do grub.
Selecione recovery mode
no menu do grub.
Selecione drop to root shell
no menu de recuperação.
Use o seguinte comando para remontar a unidade mount -o rw,remount /
Agora digite adduser username sudo
substituindo username por seu nome de usuário, por exemplo. 'adduser phil sudo'
Agora você deve ver uma mensagem dizendo "adicionando usuário" seguida de "concluído".
Digite shutdown -r now
para reiniciar o computador.
EDIT: Se está dizendo que o usuário xxx não existe, primeiro você pode usar o seguinte comando para listar os usuários e ter certeza que você tem o nome de usuário correto
ls /home
A outra opção é adicionar um novo usuário, a partir do modo de recuperação, usando os seguintes comandos:
useradd username -m -s /bin/bash
passwd username
adduser username sudo
Novamente substituindo username
pelo seu nome de usuário desejado.