Em um Ubuntu mais novo com systemd como sistema de inicialização, você pode definir as seguintes opções para sua pasta compartilhada no fstab:
noauto,x-systemd.automount,rw
"noauto" irá pular este sistema de arquivos na inicialização, "x-systemd.automount" montará este sistema de arquivos assim que for acessado pela primeira vez (um simples ls é suficiente). Desta forma, o processo de inicialização não é interrompido, mas no desligamento ele será desmontado (o que não é o caso se você fizer o rc.local-way).