Primeira coisa: o Ubuntu não cabe no CD, é muito grande. Você precisa de um DVD para gravar a imagem atual do Ubuntu. Depois de ter gravado o DVD do Ubuntu, basta inseri-lo na unidade de DVD e reinicie o computador. Depois de um minuto você verá uma tela de boas vindas com dois botões: Instale o Ubuntu e Experimente o Ubuntu . Escolha o segundo e é isso. Veja Documentação do Ubuntu para mais detalhes.
PS
Se seu BIOS está configurado para inicializar a partir do Disco Rígido primeiro (improvável, mas possível), então você deve entrar no menu de inicialização pressionando Del , F11 , F12 ou outro (depende da sua placa-mãe). No menu de inicialização , escolha o item CD / DVD para inicializar o computador a partir do DVD do Ubuntu.