Existem muitas opções. Você pode usar o xrdp para isso, que estaria disponível para o cliente RDP incorporado no Windows. Uma solução mais fácil, que provavelmente também proporciona uma experiência melhor, é o X2go. No entanto, isso requer que um aplicativo seja instalado no cliente. Há também o Nomachine NX, que é o upstream do X2go.