Ok, eu presumo que você tenha instalado o VirtualBox e baixado uma versão atual do Ubuntu ...
1.) Abra o VirtualBox e clique no ícone "Novo" - Isso iniciará um assistente
2.) Escolha Linux e nomeie sua nova VM
3.) Selecione a quantidade de memória que você quer (quanto mais, melhor, verifique ubuntu.com para os mínimos atuais)
4.) Crie um HDD virtual e determine o tamanho (tanto quanto você pode poupar, obviamente) se for fixo, ou dinâmico se você quiser que ele cresça > Próximo (para aceitar padrões)
5.) Clique em Criar
6.) Selecione sua VM recém-criada e clique no ícone "Configurações"
7.) Clique na aba "Armazenamento" e no botão "Adicionar armazenamento"
8.) Navegue até o seu ISO Ubuntu e clique em "Abrir" para montá-lo.
9.) Clique no separador "System" e defina o CD / DVD como a primeira opção (certifique-se de que está selecionado)
10.) Inicie (ligue) sua nova VM. Começará em uma janela separada.
11.) Clique em "Instalar o Ubuntu"
12.) Siga as instruções como faria com uma instalação típica
Reinicie e faça login como faria normalmente.
Parabéns, você está basicamente pronto. Não se esqueça de atualizar seus pacotes e usar seus cintos de segurança.
Boa sorte e que a Força esteja com você.