Estou procurando a maneira de construir o GRUB2 a partir do zero. Eu não estou usando grub-mkimage ou qualquer coisa assim. Eu baixei o código-fonte com apt-get source grub2 e descompactei o tarball do Debian. Dentro da pasta existe a ferramenta de configuração ou arquivo autogen. make me pede para especificar um destino de compilação. Alguém pode me dizer como começar com isso?
Se você quiser compilar para um .deb, dê uma olhada nesta questão: Como obtenho e modifico o código-fonte dos pacotes instalados através do apt-get?
Caso contrário, ./configure && make && make install geralmente é o caminho a seguir, na pasta raiz do pacote de origem.