Parece que, atualizando o Ubuntu para uma versão mais nova, você também atualizou um kernel. O GRUB vê ambos (na verdade, o log diz que há 3 kernels acima , não tenho certeza porque você vê apenas dois) kernels e identifica-os como kernels para o Ubuntu. Significa simplesmente que há uma versão diferente do mecanismo.
Para remover um kernel antigo, simplesmente execute o procedimento apt-get autoremove
[1] em qualquer uma dessas instâncias do Ubuntu. O mais provável é que você também precise de privilégios administrativos para remover pacotes, portanto, o comando seria sudo apt-get autoremove
[1] - manual para apt-get
states:
autoremove
autoremove is used to remove packages that were automatically installed
to satisfy dependencies for some package and that are no more needed.