Sim, você pode e até temos um documento no site ubuntu.com. Do link:
O Ubuntu suporta o compartilhamento de impressoras através de redes, assim você pode imprimir a partir de sua máquina Ubuntu, sua máquina Windows, etc, em outra máquina Ubuntu ou Windows que tenha uma impressora conectada (isto é, um "servidor de impressão Ubuntu" ou "servidor de impressão Windows"). ).
O Ubuntu usa o Common UNIX Printing System ("CUPS") para lidar com a impressão. O CUPS usa o Protocolo de Impressão da Internet ("IPP") como base para gerenciar trabalhos de impressão e filas. Outros protocolos também são suportados (LPD, SMB, AppSocket a.k.a. JetDirect), alguns com funcionalidade reduzida.
A configuração e o gerenciamento da impressora CUPS são gerenciados pelo utilitário Printer Admin iniciado no menu do Gnome - Sistema - > Administração - > Impressão (Se o item de menu não existir, você precisará adicionar system-config-printer ao menu). Além disso, o IPP fornece serviços da Web, portanto, depois de configurar adequadamente o CUPS, você pode acessar as impressoras e os trabalhos por meio do navegador da Web.
Quando uma impressora conectada localmente é definida, por exemplo, usando o utilitário Printer Admin, essa impressora é publicada automaticamente a partir desse host "servidor de impressão" para a rede, dependendo das diretivas do servidor no arquivo de configuração do CUPS. Um host "cliente" remoto do Ubuntu pode então ver e usar a impressora conectada ao servidor. A impressora de rede aparece automaticamente no utilitário Printer Admin do cliente. Ele simplesmente aparece se o CUPS estiver configurado corretamente e desaparecerá se você parar o CUPS no Servidor de Impressão ou na sua máquina local.
Impressoras Dash- >
Na"caixa de diálogo de configuração da impressora", há uma opção de configurações de servidor > na parte superior, onde você pode configurar o sistema para verificar as impressoras de rede. Em 14.04, é assim:
"Publicar impressoras compartilhadas conectadas a este servidor" precisa ser selecionado e, ao procurar por impressoras, ele também procurará por impressoras de rede. Depois disso, é uma questão de selecionar e adicionar as impressoras encontradas.