OBSOLETO, leia a UPDATE na parte inferior desta resposta
Você está certo. Esse é o motivo pelo qual ele está listado como um problema conhecido. Eu suponho que eles encontrarão um caminho mais cedo ou mais tarde.
Isso não é seguro, mas funciona (até que haja uma correção adequada). Crie um arquivo /etc/udev/rules.d/99-steam-controller.rules com o seguinte conteúdo:
# replace game group by a valid group on your system
# Steam controller keyboard/mouse mode
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="28de", GROUP="games", MODE="0660"
# Steam controller gamepad mode
KERNEL=="uinput", MODE="0660", GROUP="games", OPTIONS+="static_node=uinput"
Em seguida, adicione o usuário que você usa para iniciar o vapor no grupo "games"
sudo usermod -a -G games <YourUsername>
#Restart udev service
sudo udevadm control --reload
Fonte: link
UPDATE
Isso foi adicionado à lista de problemas conhecidos. Certifique-se de estar usando a regra do udev no site oficial: link
Existem instruções sobre como corrigir o problema, e as regras são atualizadas de vez em quando, quando a Valve adiciona suporte a novos controladores.