As adições de convidados do VirtualBox fornecem integração da área de transferência entre o host e uma GUI do X11 em execução no convidado. Eles não fornecem integração de área de transferência com um convidado de console do Linux (há uma solicitação de recurso para isso, mas é compreensivelmente muito baixa prioridade, porque muito poucas pessoas usam esse recurso).
Se você deseja uma interface confortável dentro do guest, instale uma GUI, por um custo adicional insignificante no espaço em disco. Use uma GUI mais leve que o Gnome / Unity se você quiser salvar a RAM.
Se você deseja uma interface de linha de comando confortável para o convidado, use o SSH em um emulador de terminal de sua escolha em execução no host. Use o console dentro do convidado somente quando tiver estragado o firewall.