Em Ubuntu 12.04 (Precise Pangolin) instalei o pacote qemu-system com:
sudo apt-get install qemu-system
Dentro do pacote, inclui:
/usr/bin/qemu-system-cris
/usr/bin/qemu-system-mips64
/usr/bin/qemu-system-mipsel
/usr/bin/qemu-system-sparc
/usr/bin/qemu-system-sparc64
/usr/bin/qemu-system-sh4
/usr/bin/qemu-system-ppc64
/usr/bin/qemu-system-ppc
/usr/bin/qemu-system-m68k
/usr/bin/qemu-system-arm
/usr/bin/qemu-system-ppcemb
/usr/bin/qemu-system-sh4eb
/usr/bin/qemu-system-microblaze
/usr/bin/qemu-system-mips64el
/usr/bin/qemu-system-mips
Eu executei uma imagem ISO em uma máquina i386 com:
qemu-system-i386 -net user -cdrom my_iso.iso