Se você tiver o Ubuntu 14.04, você pode instalar o nvidia-331, o kit de ferramentas NVIDIA CUDA e a biblioteca NVIDIA CUDA 5.5 Runtime diretamente do Ubuntu Software Center. libcudart5.5 é o nome do pacote da biblioteca de tempo de execução NVIDIA CUDA. O libcudart5.5 requer o driver gráfico nvidia-331 ou mais recente. Há também um pacote de kit de ferramentas NVIDIA CUDA (nvidia-cuda-toolkit) no Ubuntu Software Center para Ubuntu 14.04, e como o libcudart5.5 também é versão 5.5.
Os três pacotes mencionados acima estão trabalhando no meu Ubuntu 14.04 com uma placa gráfica NVIDIA GeForce GT 610. Você também pode instalar o pacote nvidia-331-updates em vez de nvidia-331.