A resposta curta é não, você não precisa de drivers extras para o Virtual Box.
O Virtual Box (ou qualquer outro software de máquina virtual) cria um computador virtual com hardware virtual completamente compatível com o Linux. Isso significa que o computador virtual terá a mesma placa gráfica virtual, independentemente da placa gráfica real do computador. Em teoria, você deve ser capaz de copiar sua instalação virtual do Ubuntu em outro computador com uma placa gráfica completamente diferente e a execução está lá, depois de instalar o software da máquina virtual lá.
No seu caso, dentro da Virtual Box, não há Mobility Radeon HD 4250 e 5470. Essas placas não existem no mundo virtual. Apenas o cartão virtual virtualmente fabricado pela Virtual Box está lá. Este cartão virtual tem drivers Linux de código aberto. Então, quando você instala o Ubuntu dentro do Virtual Box, ele só vê o cartão virtual. O Ubuntu não instalará o driver FGLRX que é para placas AMD Radeon, já que não pode ver as placas AMD que estão lá no PC real, mas não existe no PC virtual.
A desvantagem de usar uma máquina virtual é que você não poderá usar todos os recursos da sua placa gráfica dentro da máquina virtual. A placa gráfica virtual dentro da máquina virtual provavelmente será menos capaz.
Espero que isso ajude.