Isso realmente não tem nada a ver com o Ubuntu. Você provavelmente deseja arquivar um bug contra o rtbth com esses erros:
rtbth_core_bluez.c:216:2: error: too few arguments to function ‘hci_recv_frame’
status = hci_recv_frame(skb);
rtbth_core_bluez.c:406:6: error: ‘struct hci_dev’ has no member named ‘ioctl’
hdev->ioctl = rtbt_hci_dev_ioctl;