Você não precisa implementar métodos difíceis de compilação para instalar o Libmtp no Ubuntu.
O Libmtp está no repositório principal do Ubuntu e você pode instalá-lo seguindo o comando.
sudo apt-get install libmtp-common libmtp-dbg libmtp-dev libmtp-doc libmtp-runtime libmtp9 dpkg libc6 libusb-1.0-0