Existe uma ferramenta chamada movimento.
sudo apt-get install motion
quando instalado, você pode executá-lo com
motion
Ele salva muitos arquivos jpg em sua pasta pessoal, quando há movimento detectado na frente de sua webcam.
Você pode configurar o movimento em /etc/motion/motion.conf para salvar um filme mpeg do movimento, em vez ou além dos jpegs ...
sudo gedit /etc/motion/motion.conf
Aqui está um link para as Opções de configuração, para o caso: link
Divirta-se!