Isso é um erro de python.
Algo correu mal com a versão do youtube-dl que você está usando. Eu nunca usei isso, então eu não posso dizer a você com certeza se você usou indevidamente, ou se apenas tem um bug.
@Richard perguntou qual versão você está usando - esse problema pode ou não ser resolvido em uma versão mais recente do programa.
Olhando para o github do dev , houve um lançamento na última sexta-feira - ele tem instruções sobre como para instalá-lo, eu daria uma chance. Existem alguns problemas que correspondem a "NoneType" , talvez um deles corresponde ao problema exato que você está vendo?