O comando geral é sed -i 's/old/new/g' yourfile
.
Mas você tem que escapar de caracteres especiais com \
.
Então o comando é: sed -i 's/<tag>port:8080<\/tag>/<tag>port:3128<\/tag>/g' /home/samples/pom.xml
Para o caminho é ::
sed -i 's/<path>home\/user\/location<\/path>/<path>\/user\/tmp\/location2<\/path>/g' /path/to/file