Os comandos que você usa são executados como o usuário normal. E o local para o qual você copia não é de propriedade do usuário.
Então a resposta é fazer isso como administrador: coloque sudo
na frente do comando. ou seja:
hadoopuser@arul-PC:/usr/local/hadoop$ sudo bin/hadoop dfs -copyToLocal
/user/hadoopuser/MapReduceSample-output/part-00000 /home/arul/Downloads/SampleDataHadoop/