Você precisa do NAT para isso. Você precisa configurar o NAT no seu firewall. Isso pode ser algo assim:
- Origem: IP da WAN de A
- Porta de origem: qualquer
- Destino: IP da WAN de B
- Porta de destino: 22
- Redirecionar para: LAN IP de B
Você precisa fazer isso em ambos os lados.
Espero que seja isso que você quis dizer.