Talvez sua lista de representantes não seja atualizada, por isso, antes de instalar o inskape, atualize-a usando este comando: sudo apt-get update
se não funcionar, adicione inskcape ppa ao seu ubuntu usando este comando:
sudo add-apt-repository ppa:inkscape.dev/stable
atualize seu apt:
apt-get update
e instale:
sudo apt-get install inkscape