O longo e o curto disso é que você não pode - pelo menos com qualquer nova versão do Google Chrome v35 em diante.
O Google considera o mecanismo usado - NPAPI - ser um risco de segurança e não faz parte da tecnologia moderna de navegador.
A partir do v35, eles efetivamente desativaram o suporte para plug-ins NPAPI. O Google-Talk é um desses plugins. O Adobe Flash padrão é outro.
O substituto para o Google Talk agora é o Hangouts do Google e, como tal, eles estão levando você nessa direção.
Obviamente, você pode tentar baixar uma versão mais antiga do Google Chrome, por exemplo. v34 - mas lembre-se de que essas versões antigas não são mais corrigidas, por isso você estará se abrindo a riscos de segurança durante a navegação.