Você precisa remover a pasta ubuntu na partição efi.
E no UEFI, remova a entrada do Ubuntu.
sudo efibootmgr -v
A opção "-v" exibe todas as entradas para que você possa confirmar que está excluindo a opção correta e, em seguida, usa a combinação de "-b ####" (para especificar a entrada) e "-B "(para deletar).
O exemplo # 5 é excluir, excluindo a entrada 4 ou 0004.
efibootmgr -b 4 -B
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Inicie o Shell EFI do dispositivo do sistema de arquivos