Se você instalar ou atualizar para o Ubuntu 14.04, poderá instalar o nvidia-331, o kit de ferramentas NVIDIA CUDA e a biblioteca NVIDIA CUDA 5.5 Runtime diretamente do Ubuntu Software Center. libcudart5.5 é o nome do pacote da biblioteca de tempo de execução NVIDIA CUDA. O libcudart5.5 requer o driver gráfico nvidia-331 ou mais recente. Há também um pacote de kit de ferramentas NVIDIA CUDA (nvidia-cuda-toolkit) no Ubuntu Software Center para Ubuntu 14.04, e como o libcudart5.5 também é versão 5.5. Sim, eu sei que a versão no Ubuntu 14.04 está ficando para trás do NVIDIA CUDA toolkit 6 (Veja esta resposta para obter informações sobre como instalar o kit de ferramentas NVIDIA CUDA 6).
Esta resposta tem uma captura de tela mostrando que o tempo de execução da NVIDIA CUDA A biblioteca está sendo executada em uma placa de vídeo Nvidia GeForce GT610 no Ubuntu 14.04.