eles trabalham nisso link
"Estou usando o Ubuntu 14.04 Trusty Tahr de 64 bits e meu laptop (Dell XPS L702x usando o Nvidia Optimus) não pode iniciar com o kernel 3.13 (tentei todas as três atualizações: 3.13.0-1-genérico, 3.13.0-2-genérico e 3.13.0-3-genérico) Ao iniciar, eu recebo este erro: "BUG: bloqueio suave - CPU # 2 preso por 22s! [systemd-udevd: 546] "
A inicialização do antigo kernel 3.12 (3.12.0-8-generic) funciona.
Aqui está a parte relevante do syslog: .... "