Depois de vasculhar a Internet, desenvolvi um script que é capaz de verificar se tenho um monitor conectado à porta VGA e mudando para a porta s-video, se não
#!/bin/bash
# if no vga then Enable S-Video at 800x600
if [$(xrandr -q| grep "VGA-0 disconnected") == ""]
then
# vga is connected do nothing
else
# no vga switch to s-video
xrandr
xrandr --addmode S-video 800x600
xrandr --output S-video --set "tv standard" ntsc
xrandr --output S-video --set "load detection" 1
xrandr --output S-video --right-of VGA-0 --mode 800x600
sleep 10
xrandr
fi
agora como configurá-lo para ser executado no momento correto em que inicializo o computador para que ele escolha minha TV quando não houver um monitor conectado.