Corrigido adicionando isso aos sudoers:
%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/mount, /bin/umount
E o comando Aplicativos de inicialização foi editado, então foi /home/user/script/path/script.sh e começou a funcionar. Também foi adicionado o sudo infront do comando mount no script.
Obrigado por ajudarem vocês:)