Eu tenho um cartão similar e nenhum problema com o Steam em 14.04. Se a libc6 de 32 bits for necessária, você pode tentar o seguinte:
apt-get install libc6:i386
Além disso, você instalou os drivers proprietários da Nvidia para sua placa? Eu acho que é uma obrigação se vai jogar jogos Steam. Eu sei que a versão 334 do driver da nvidia funciona com o seu cartão, mas não tenho certeza se o 331 o faz (essa é a versão que acompanha o ubuntu 14.04). Se não, você poderia usar o PPA xorg-edgers.