Acabei de baixar e instalar o Lubuntu 14.04. Eu também tenho uma impressora HP, então fui ao site HPLIP
Ele orienta você pela instalação. A HP é uma das poucas empresas de impressoras realmente amigáveis ao Linux.
Acabei de instalar o Lubuntu 14.04 e estou experimentando com ele. O sistema encontra minha impressora de rede, a HP 3510, mas sugere a HP 3810 como driver. Nenhum outro show. Esse driver não funciona. Quando lidei com outro sistema operacional Linux, havia o HPLIP como driver e funcionava como um encanto. Meu Lubuntu está atualizado. Como faço para acessar o HPLIP como driver? Não está aparecendo. Quando vou fazer download de software, o HPLIP nem sequer é mencionado. SO estranho ...