Existe um projeto de grubmouse que permite usar parcialmente o mouse no menu do grub. Eu tentei, mas não consegui usá-lo. Se você quiser dar uma chance, aqui está o projeto:
Boa sorte!
Nota: não aceito qualquer responsabilidade pela quebra do seu sistema. Eu tive que reinstalar o grub quando eu tentei.
Nota 2: Você pode conferir minhas postagens anteriores para recuperar o grub