Eu acho que você tem esse bug exato:
Instalando o libopencv-dev quebra o OpenGl para o gpu baseado em Intel
Você só precisa remover ALL os pacotes nvidia:
sudo apt-get purge nvidia-*
E instale as seguintes novas dependências para obter suporte para o OpenCL:
sudo apt-get install ocl-icd-libopencl1
sudo apt-get autoremove