Você verificou que sample.pdf é o nome exato do arquivo na pasta de downloads? Parece que o caminho está incorreto e esse arquivo não existe. Tente isso ...
ll ~/Downloads
Veja se sample.pdf aparece na lista de arquivos.
Eu enfrentei um problema ao copiar um arquivo com os comandos
cp ~/Downloads/sample.pdf ~/Desktop/
Mas o terminal me envia uma mensagem, cp: cannot stat 'sample.pdf': No such file or directory .
Você verificou que sample.pdf é o nome exato do arquivo na pasta de downloads? Parece que o caminho está incorreto e esse arquivo não existe. Tente isso ...
ll ~/Downloads
Veja se sample.pdf aparece na lista de arquivos.
Se o arquivo existir, talvez você não tenha as permissões corretas para copiar o arquivo. Execute em um terminal: sudo chmod 775 /home/<user>/Downloads/sample.pdf para conceder as permissões e sudo chown <your-user>:<your-user-group> /home/<user>/Downloads/sample.pdf para possuir o arquivo e tente copiá-lo novamente. Seu grupo de usuários deve ter o mesmo valor que seu usuário.
Tags command-line cp