Eu tive o mesmo problema uma vez. Eu queria configurar uma impressora IPP
Eu abri a configuração da impressora no computador em que ela trabalhava e copiei o endereço ipp para a caixa de texto correspondente na outra.
Mas primeiro: você tem o CUPS instalado? Eu não tenho idéia porque não deveria ser, mas confira
Em seguida, abra um navegador e vá para http://localhost:631/admin
. Vá até o assistente "Adicionar impressora" ...
Quanto ao seu DVD: Você tem ubuntu-restricted-extras
instalado?