É possível 'mudar' (veja a página de instalação), mas eu recomendo fazer uma nova instalação do Trusty (14.04) beta. Se você está tentando manter todos os dados, então você precisa fazer backup (e não confiar na conversão).
wiki.ubuntu > Toque em > Instruções para o telefone / tablet a piscar
Eu tenho o novo 14.04 beta (build 209), baseado no AOSP 4.4.2 código-fonte , em execução no meu Nexus 4 .