Parece que você precisa detectar seus sistemas operacionais instalados novamente. Inicialize no seu Ubuntu normal, abra um terminal e execute
sudo update-grub
Isso deve detectar todos os sistemas operacionais instalados e atualizar seu grub
de acordo. O Windows deve estar lá da próxima vez que você reiniciar, contanto que você veja uma linha semelhante a esta na saída:
Found Windows XP (loader) on /dev/sda2