Você pode usar o xrdp.
xrdp: Um servidor de protocolo de área de trabalho remota (rdp) de código aberto.
Abra seu terminal:
apt-get install xrdp
Após o download, você pode se conectar de qualquer computador ao servidor, por remmina se estiver usando o Ubuntu ou a área de trabalho remota do Windows digitando o ip e a senha da sua conta.
Site oficial aqui