Você deve declarar SubChild1 e SubChild2 estaticamente em ChildA. Em seguida, anexe o sinal "pageClosed" a ambos com um conjunto de parâmetros obrigatórios. Última etapa - adicione um manipulador para esses sinais, por exemplo
SubChild1 {
id: subChild1
...
onPageClosed: { /* my staff */ }
}