Brasero é uma aplicação pré-instalada no Ubuntu 14.04. O K3b é outro aplicativo GUI (disponível para download e instalação) para gravar CD / DVD.
Para gravar Blu-Ray você precisa instalar o pacote cdrecord. (pode ser instalado a partir do PPA: ppa: brandonsnider / cdrtools ).
Para mais informações, visite Ajuda do Ubuntu.