Qual é o tipo de sistema operacional convidado? se é Win7 então;
(supondo que você já tenha instalado adições de convidados)
Você precisa definir filtros USB para que os dispositivos USB sejam enviados ao sistema operacional convidado.
Na janela principal do Virtualbox, abra a caixa de diálogo Configurações, depois a seção USB e, em seguida, clique no pequeno botão "Adicionar filtro" no lado direito da tela. Você deve ser capaz de criar um filtro a partir de qualquer dispositivo USB conectado no momento.
Depois de ter feito isso (talvez reinicie para ter certeza de que o sistema operacional hospedeiro não está capturando nenhum dos dispositivos USB para si mesmo - o Ubuntu tentará automontar o flash drive, assim você também pode querer verificar e certificar-se de que é desmontado também), em seguida, iniciar no sistema operacional convidado e você deve ver seus dispositivos USB
Espero que ajude