Para simplificar (já que você não tem uma conexão com a internet no ubuntu computer), eu converti a instalação do firefox para .deb, que é muito fácil de instalar (basta clicar duas vezes nele, o software do ubuntu centar irá abra, aguarde um pouco e mostrará o botão de instalação). Para isso, você não precisa de uma conexão com a internet. Você pode baixar o arquivo .deb da minha nuvem pessoal em aqui . Espero que isso ajude.